Toward the end of Parshas Shelach, following the episode of the spies, the Torah introduces the mitzvah of hafrashas challah (Bamidbar 15:17-21). Hashem commands: וַיְדַבֵּר ה’ אֶל מֹשֶׁה לֵּאמֹר, דַּבֵּר אֶל בְּנֵי יִשְׂרָאֵל וְאָמַרְתָּ אֲלֵהֶם בְּבֹאֲכֶם אֶל הָאָרֶץ אֲשֶׁר אֲנִי מֵבִיא אֶתְכֶם שָׁמָּה...